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    鋰電工廠(chǎng)智能物流解決方案

    產(chǎn)品時(shí)間:2024-05-15

    簡(jiǎn)要描述:

    鋰電工廠(chǎng)智能物流解決方案涂布/輥分上下料:對接涂布機臺、輥分機臺的精度要求高;成品出入庫搬運:需自主定位、對接托盤(pán),同時(shí)自適應托盤(pán)

    鋰電工廠(chǎng)智能物流解決方案場(chǎng)景難點(diǎn):

    涂布/輥分上下料:對接涂布機臺、輥分機臺的精度要求

    電芯Pack段轉運:機器人需自主定位貨架中心

    成品出入庫搬運:需自主定位、對接托盤(pán),同時(shí)自適應托盤(pán)

    人機共道,銅箔/鋁箔重量大、價(jià)值高,對機器人安全搬運要求高

    機器人在運行過(guò)程中,需和風(fēng)淋門(mén)、涂布機臺、輥分機臺進(jìn)行通訊



    鋰電工廠(chǎng)智能物流解決方案


    關(guān)鍵能力:

    3D視覺(jué)對接上料

    3D視覺(jué)對接托盤(pán)

    3D視覺(jué)避障

    2D視覺(jué)對接料架

    機器人調度

    設備通訊



    鋰電工廠(chǎng)智能物流解決方案技術(shù)參數:


    LXSR-PE41200JLXSR-PE41200Z
    基本參數外形尺寸1350L*900W*750H mm1335L*935W*1325H mm
    本體自重600kg
    旋轉直徑Φ1600mm
    業(yè)務(wù)能力升降高度350 mm200 mm
    平移前后平移:±100 mm  左右平移:±50 mm前后平移:±100 mm
    額定負載1200 kg1200 kg
    對接點(diǎn)高度1200 mm(視料卷直徑確定)1500 mm(按需)
    托舉方式托卷托軸
    物料稱(chēng)重支持
    安全防護防護范圍包括本體及背負物料
    防護措施三級防撞:減速、緩停、急剎
    激光避障前后雙激光360°全覆蓋
    觸邊停障全面保護
    急停按鈕本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥瓤刹僮?/td>
    聲光告警燈光指示+語(yǔ)音提示
    視覺(jué)避障
    運動(dòng)性能驅動(dòng)方式雙舵輪
    導航方式自然導航
    行走方式全向移動(dòng)、原地旋轉
    行走速度0~1.0 m/s
    導航精度±20mm
    對接精度±10mm(激光對接),±5mm(二維碼視覺(jué)對接)
    上料對接精度≤±5 mm
    續航能力電池類(lèi)型磷酸鐵鋰
    電池規格48V 50AH48V 100AH
    續航時(shí)間≥ 8 h
    充電方式自主充電+手動(dòng)充電
    充電時(shí)間≤2 h
    電池壽命1500次循環(huán)
    人機交互液晶顯示屏
    燈光指示包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示
    聲音提示包括轉向、告警提示、音樂(lè )播放等提示
    手操器支持
    擴展接口RJ45百兆
    應用環(huán)境應用場(chǎng)景室內
    環(huán)境溫度0~40 ℃
    環(huán)境濕度10~90%RH 無(wú)凝露
    路面坡度≤ 5% / 3°
    越障高度≤ 5 mm
    縫隙寬度≤ 10 mm
    空氣環(huán)境無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
    網(wǎng)絡(luò )通信WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax,支持無(wú)縫漫游切換及全網(wǎng)5G選配




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