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    復合型agv機器人

    產(chǎn)品時(shí)間:2022-04-19

    簡(jiǎn)要描述:

    復合型agv機器人在擁擠狹小的通道中完成上下料任務(wù);
    采用工業(yè)級視覺(jué)導航,無(wú)需對現場(chǎng)進(jìn)行改造,不受周邊人群流動(dòng)的影響,現場(chǎng)更方便部署,運行更穩定;
    采用3D視覺(jué)避障,行駛更安全;

    復合型agv機器人特點(diǎn):

    激光或視覺(jué)SLAM導航方式可選;

    機械臂負載10kg;

    機械臂末端配備藍芯科技自研的3D視覺(jué)傳感器,可實(shí)現對抓取目標的快速識別和高精度定位;

    搭載藍芯科技自研的3D視覺(jué)傳感器,可進(jìn)行空間障礙物檢測。


    QQ截圖20220401150800.jpg


    藍芯科技的移動(dòng)機器人管理軟件LX-RCS助您輕松管理搬運機器人,實(shí)現機器人運行*化。

    快速對機器人設備群進(jìn)行集中配置。根據機器人的位置和可用性,自動(dòng)對其實(shí)施優(yōu)先排序和選擇。

    規劃使用各種頂部模塊和其他附件。

    支持設備管理、任務(wù)管理、運行監控、路徑規劃、地圖配置。便捷完成倉庫備料、倉庫配送、產(chǎn)線(xiàn)配送等各項作業(yè)。



    復合型agv機器人技術(shù)參數:

    產(chǎn)品型號 

    LXSR-FR3600X

    基本參數

    外形尺寸

    850L*650W*1550H mm

    本體自重

    200kg

    旋轉直徑

    Φ980 mm

    業(yè)務(wù)能力

    機械臂工作半徑

    1300 mm

    機械臂額定負載

    10 kg

    機械臂關(guān)節數量

    額定負載

    1200 kg

    夾爪指尖推力

    3.0N@100kPa

    物料檢測方式

    深度視覺(jué)

    安全防護

    防護范圍

    360°全面*,含本體及作業(yè)范圍

    防護措施

    三級防撞:減速、緩停、急剎

    激光避障

    前后雙激光360°全覆蓋

    觸邊停障

    全面保護

    急停按鈕

    本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥瓤刹僮?/span>

    聲光告警

    燈光指示+語(yǔ)音提示

    視覺(jué)避障

    支持

    運動(dòng)性能

    驅動(dòng)方式

    雙輪差速

    導航方式

    自然導航

    行走方式

    前后雙向、原地旋轉、左右轉彎

    行走速度

    0~1.02m/s

    導航精度

    ±20mm

    對接精度

    ±10mm(激光對接),±5mm(二維碼視覺(jué)對接)

    抓取精度

    ±1mm




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