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    高精度印刷機上下料機器人

    產(chǎn)品時(shí)間:2022-04-19

    簡(jiǎn)要描述:

    高精度印刷機上下料機器人可與印刷機上料設備自動(dòng)對接,實(shí)現軟包印刷機無(wú)人化全自動(dòng)上下料,提高車(chē)間物流效率。

    高精度印刷機上下料機器人產(chǎn)品特點(diǎn):

    用于卷類(lèi)物料與機臺、緩存臺的全自動(dòng)上下料;

    負載1.2T;

    搭載藍芯科技自研的3D視覺(jué)傳感器,可實(shí)現高精度識別和對接,完成自動(dòng)上下料;

    有激光/視覺(jué)SLAM導航方式可選;

    安全防護:360°激光+3D視覺(jué)傳感器+機械防撞。



    印刷機上下料機器人.jpg



    機器人調度系統:

    多機器人協(xié)同調度技術(shù):可支持數百臺機器人同步調度作業(yè)。

    任務(wù)及車(chē)輛銜接:無(wú)縫對接ERP/MES/WMS等信息系統,并智能調度*車(chē)輛執行相應任務(wù)。

    設備互聯(lián):可與機器人周邊配套設備以及電梯、提升機、卷簾門(mén)等進(jìn)行互聯(lián),實(shí)現跨樓層、跨區域調度。

    路徑規劃和交管:機器人全局路徑規劃及智能交管,確保多機器人有序完成任務(wù)。

    實(shí)時(shí)監控:實(shí)時(shí)監控機器人運行和任務(wù)狀態(tài),并通過(guò)3D效果顯示在看板上。

    用戶(hù)和日志:提供權限管理和統計分析等功能。


    高精度印刷機上下料機器人技術(shù)參數:

    產(chǎn)品型號 

    LXSR-PE41200J

    基本參數

    外形尺寸

    1350L*900W*750H mm

    本體自重

    600kg

    旋轉直徑

    Φ1600 mm

    業(yè)務(wù)能力

    升降高度

    350 mm:兩級200 + 150

    前后平移

    ±100 mm

    左右平移

    ±50 mm

    額定負載

    1200 kg

    適配料卷

    φ200~800mmW600~1250mm

    對接點(diǎn)高度

    1200 mm

    托舉方式

    托卷

    物料稱(chēng)重

    支持

    安全防護

    防護范圍

    包括本體及背負物料

    防護措施

    三級防撞:減速、緩停、急剎

    激光避障

    前后雙激光360°全覆蓋

    觸邊停障

    全面保護

    急停按鈕

    本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥瓤刹僮?/span>

    聲光告警

    燈光指示+語(yǔ)音提示

    視覺(jué)避障

    支持

    運動(dòng)性能

    驅動(dòng)方式

    雙舵輪

    導航方式

    自然導航

    行走方式

    前后雙向、左右平移、原地旋轉、左右轉彎

    行走速度

    0~1.0 m/s



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