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    3D視覺(jué)電池抓取系統 機器視覺(jué)

    產(chǎn)品時(shí)間:2023-07-27

    簡(jiǎn)要描述:

    3D視覺(jué)電池抓取系統采用結構光技術(shù),通過(guò)投影儀投射多幅面陣結構光,工業(yè)相機采集結構光數據,根據幾何原理及算法獲取高精度三維數據。

    WuKong(悟空)系列3D視覺(jué)電池抓取系統是藍芯科技研發(fā)的基于多幀結構光技術(shù)的高精度智能3D相機,主要用于機器人的“手"對工作對象的抓取等操作的視覺(jué)感知??商峁┩暾慕鉀Q方案和SDK,用戶(hù)可根據需求進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。



    QQ截圖20210621102524.png



    檢測原理

    采用結構光技術(shù),通過(guò)投影儀投射多幅面陣結構光,工業(yè)相機采集結構光數據,根據幾何原理及算法獲取高精度三維數據。


    智能算法

    ·基于深度學(xué)習的目標姿態(tài)估計算法;·Al智能3D匹配算法;

    ·快捷手眼協(xié)同標定算法;·包含自動(dòng)避障和路徑規劃


    結構光技術(shù)

    根據光信號的變化計算物體的位置和深度等信息,快速復原抓取物件的三維空間,實(shí)現高精度識別。


    參數配置靈活

    提供簡(jiǎn)單的接口可直接獲取強度圖、深度圖、偽彩色深度圖和點(diǎn)云圖像,所有圖像坐標系嚴格對齊;支持高動(dòng)態(tài)范圍模式,可靈活配置參數實(shí)現不同反射率物體的測量。


    高精度+智能算法

    兼具二值碼的穩定性與多步移相的高精度特性,匹配*處理算法能在小幅抖動(dòng)下快速獲取準確的三維信息。


    通用接口

    通用TCP/IP通訊接口,輕松對接市面主流品牌機械臂。


    3D視覺(jué)電池抓取系統技術(shù)參數:

    產(chǎn)品型號

    LXPS-HS0242-B

    LXPS-HS0213-B

    LXPS-HS0232-B

    LXPS-HS2220-R

    分辨率

    1920 X 1200

    1920 X 1200

    1920 X1200

    1280X 1024

    測量范圍

    1500mm-3000 mm

    300-450mm

    700-1500mm

    400-800mm

    Z軸精度

    1.2mm

    0.05mm

    0.4mm

    1mm

    視場(chǎng)角

    40.6X26°

    30.2X19°

    40.6X26°

    43.6X33°

    工作波長(cháng)

    460nm

    460nm

    460nm

    850nm

    采集時(shí)間

    <0.A4s選配GPU<0.2)

    <0.4s選配GPU<0.2)

    <0.4s(造配GPU<0.2)

    <0.4s

    數據接口

    以太網(wǎng)RJ45

    以太網(wǎng)RJ45

    以太網(wǎng)RJ45

    以太網(wǎng)RJ45

    供電

    DC12V

    DC12V

    DC12V

    DC12V

    適用場(chǎng)景

    室內

    室內

    室內

    室內

    外形尺寸

    390* 181*60mm

    256.5* 181*60mm

    390*181*60mm

    174*73* 54mm

    重量

    2780g

    2530g

    2780g

    832g





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