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    SMT板箱自動(dòng)上下料機器人

    產(chǎn)品時(shí)間:2022-09-06

    簡(jiǎn)要描述:

    SMT板箱自動(dòng)上下料機器人
    可靠:的自然無(wú)軌導航技術(shù)和自動(dòng)對接技術(shù),機器人移動(dòng)性能可靠,智能對接SMT產(chǎn)線(xiàn)。
    安全:自動(dòng)檢測障礙物,保證貨物、機器人、工人能安全。
    靈活:機器人的輥筒平臺可自動(dòng)升降和伸縮,靈活適配不同高度SMT產(chǎn)線(xiàn)。

    基于自然無(wú)軌導航技術(shù),SMT板箱自動(dòng)上下料機器人依靠視覺(jué)和智能算法,可實(shí)現機器人在工廠(chǎng)室內環(huán)境下的自主行駛與避障,而無(wú)需借助其他輔助標記。該機器人可與SMT上下板機碼頭自動(dòng)對接,完成雙向物料傳送,實(shí)現SMT產(chǎn)線(xiàn)與物料緩存區之間的物料傳送。



    ?用于SMT貼片車(chē)間,SMT板箱和工裝載具的自動(dòng)上下料;

    ?負載50KG;

    ?激光/視覺(jué)SLAM導航方式可供選擇;

    ?安全防護:360°激光+3D視覺(jué)傳感器+機械防撞;

    ?有全向底盤(pán)和雙輪差動(dòng)底盤(pán)可選。



    QQ截圖20211112094714.jpg



    SMT板箱自動(dòng)上下料機器人技術(shù)參數:

    產(chǎn)品型號 

    LXSR-SMT3200R

    基本參數

    外形尺寸

    1120L *600W *1375H mm

    本體自重

    250 kg

    旋轉直徑

    Φ1220   mm

    業(yè)務(wù)能力

    升降行程

    800 mm


    離地高度250 ~   1050 mm


    平臺伸縮深度

    ±80 mm

    配送平臺個(gè)數

    個(gè)

    額定負載

    50 kg

    適配最大料架

    530W*535L*570H mm

    安全防護

    防護范圍

    包括本體及背負物料

    防護措施

    三級防撞

    減速、緩停、急剎


    激光避障

    前后雙激光360°全覆蓋

    觸邊停障

    全面保護

    急停按鈕

    本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥瓤刹僮?/span>

    聲光告警

    燈光指示+語(yǔ)音提示

    視覺(jué)避障

    支持

    運動(dòng)性能

    驅動(dòng)方式

    雙輪差速

    導航方式

    自然導航

    行走方式

    前后雙向、原地旋轉、左右轉彎

    行走速度

    0~1.0 m/s

    導航精度

    ±20mm

    對接精度

    ±10mm(激光對接)


    ±5mm(二維碼視覺(jué)對接)


    上料對接精度

    ≤±3 mm


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