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    高精度涂布機上下料機器人

    產(chǎn)品時(shí)間:2022-11-08

    簡(jiǎn)要描述:

    高精度涂布機上下料機器人專(zhuān)為鋰電生產(chǎn)研發(fā),具有自主搬運和自主上下料功能。通過(guò)搭載藍芯科技LX-MRDV5 (包含藍芯科技自研的3D視覺(jué)傳感器和深度視覺(jué)感知算法)實(shí)現料卷全自動(dòng)搬運和自動(dòng)上下料,進(jìn)一步提高鋰電生產(chǎn)的自動(dòng)化水平。

    高精度涂布機上下料機器人專(zhuān)為鋰電生產(chǎn)研發(fā),具有自主搬運和自主上下料功能。通過(guò)搭載藍芯科技LX-MRDV5 (包含藍芯科技自研的3D視覺(jué)傳感器和深度視覺(jué)感知算法)實(shí)現料卷全自動(dòng)搬運和自動(dòng)上下料,進(jìn)一步提高鋰電生產(chǎn)的自動(dòng)化水平。


    78.jpg



    高精度涂布機上下料機器人技術(shù)參數:


    基本參數外形尺寸1334L*934W*1325H mm
    本體自重600kg
    旋轉直徑1600mm
    業(yè)務(wù)能力升降高度200
    前后平移±100   mm
    左右平移/
    額定負載1000kg
    適配料卷
    對接點(diǎn)高度1500mm
    托舉方式托軸
    物料稱(chēng)重支持
    安全防護防護范圍包括本體及背負物料
    防護措施三級防撞


    減速、緩停、急剎
    激光避障前后雙激光360°全覆蓋
    觸邊停障全面保護
    急停按鈕本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥瓤刹僮?/td>
    聲光告警燈光指示+語(yǔ)音提示
    視覺(jué)避障支持
    運動(dòng)性能驅動(dòng)方式雙舵輪
    導航方式混合導航:雙激光SLAM+二維碼
    行走方式前后雙向、左右平移、原地旋轉、左右轉彎
    行走速度0~1.0   m/s
    旋轉速度≥   40°/s
    頂升速度≥8   mm/s
    平穩制動(dòng)距離≤1.3   m@0.8m/s
    緊急制動(dòng)距離≤0.2 m   @0.8m/s
    導航精度±20mm
    對接精度±10mm(激光對接)


    ±5mm(二維碼視覺(jué)對接)
    停止角度精度±1°
    上料對接精度≤±5   mm




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